Historischer Rundgang durch Mühlacker - Lienzingen
Das 766 erstmals urkundlich genannte Lienzingen ist ein außergewöhnlicher Ort. Aus nahezu allen Epochen des historischen Holzbaus sind hier Beispiele vorhanden. In dichter Aufreihung an den Straßen ergeben sie ein geschlossenes Ensemble, wie es nur noch wenig andere Dörfer in Baden-Würrtemberg vorweisen können.
Wichtigster Grundeigentümer war im Mittelalter das Zisterzienserkloster Maulbronn, was vor allem an den beiden Kirchen zum Ausdruck kommt.
Darüber wie der Ort damals ausgesehen hat, wie groß er war, wo genau sich die Häuser erstreckten, kann gegenwärtig nur spekuliert werden. Das heutige Ortsbild reicht in seiner Ausdehnung und der Anordnung der Hausparzellen zumindest zurück ins späte Mittelalter.
Neben dem Startpunkt, der Kirchenburganlage, gibt es weitere Highlights wie die Dorfgrenze, die Kelter und die Frauenkirche.